技术实现
视觉采集与处理
采用双目照相机系统,通过工业电脑运行视觉软件,对包裹进行三维建模,识别位置、轮廓、尺寸及表面特征(如反射率需>10%)。
数据通过TCP协议传输,结合发散模型、分离模型等算法,精准计算包裹的运动轨迹与分离策略。
分离控制与执行
设备通过硬触发线联动控制模块,调整输送带速度(1.2-2m/s可调,第三张图片显示最高达2.2m/s),实现包裹的动态分隔与居中定位。
分离成功率≥99%,不受包裹杂乱程度影响。
应用场景
广泛应用于物流中心前端,尤其适合多品规、高混杂的包裹分拣场景(如电商仓、快递转运中心),是构建“无人化分拣链路”的重要基础设备。